Sistemas permitirão maior
autonomia a robôs móveis
Laboratório da Poli desenvolve sistemas que
darão mais autonomia a robôs móveis,
tornando-os capazes de realizar, sozinhos,
tarefas em ambientes desconhecidos

Em aproximadamente três anos, o Laboratório de Técnicas Inteligentes (LTI) do Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais da Escola Politécnica da USP estará construindo sistemas para fornecer alto grau de autonomia a robôs móveis, tornando-os capazes de realizar tarefas de navegação em ambientes desconhecidos. Para tanto, um grupo de pesquisadores do LTI trabalha na implementação de comportamentos reativos em robôs móveis do tipo Pioneers 2 DX, da ActivMedia robotics. "Podemos imaginar, por exemplo, robôs que transportem correspondências em escritórios ou que possam distribuir medicamentos em unidades hospitalares", descreve a professora Anna Helena Reali Costa, do Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais da Poli.

Os comportamentos reativos permitirão que as pequenas máquinas possam caminhar, evitar colisões e desviar de obstáculos detectados por sonares. Também serão implantados nos robôs sistemas de visão computacional, permitindo a perseguição de alvos móveis. Anna Helena explica que as pesquisas estão evoluindo no sentido de o Laboratório formar uma equipe de robôs para realizar tarefas complexas, onde a coordenação entre eles é um fator de extrema importância.

A pesquisa envolve alunos do Departamento desde a graduação até o doutorado. "Enquanto alunos de iniciação científica trabalham no desenvolvimento de programas para construção automática de mapas que serão implementados nos robôs, estudantes de mestrado trabalham com os sistemas de visão", explica Anna. "Outro grupo de estudos, no programa de doutorado, vem pesquisando como acelerar os sistemas de aprendizado automático destas máquinas", lembra. No Brasil, segundo a pesquisadora, ainda não existem robôs autônomos. "Mesmo no resto do mundo ainda não se tem notícia de robôs totalmente autônomos", diz.

Segundo Anna Helena, os pesquisadores do LTI estão colocando nos robôs percepções cada vez mais potentes. "Estamos dotando-os de sistemas de visão, sonares, sensores infravermelhos e trabalhando na sua integração sensorial. As aplicações destas máquinas serão inúmeras", estima.

Entre os robôs que estão sendo aperfeiçoados no Laboratório, dois já são dotados de visão computacional e podem ser programados para perseguir alvos e desviar de obstáculos. Cada um deles possui seis sonares frontais e dois laterais, abrangendo 180 graus, que disparam a uma freqüência de 25 Hz com alcance de 10 centímetros a 5 metros. O sistema de processamento embarcado é constituído por notebooks adaptados à estrutura do robô, operando em sistema operacional Linux.

A pesquisadora lembra que, atualmente, os robôs utilizados na indústria de modo geral são programados para realizar tarefas que não exigem do equipamento nenhum tipo de percepção, como identificação de obstáculos, cores e etc. "Estes robôs quando encontram qualquer obstáculo simplesmente param de realizar suas operações. Robôs autônomos têm condições de decidir novos trajetos desviando-se de obstáculos para perseguirem alvos coloridos, por exemplo", cita.

As pesquisas estão sendo realizadas dentro do projeto Comportamentos Reativos para Robôs Móveis (REACT). Estes estudos integram um outro projeto de caráter binacional, o Multi-Agent Collaborative and Adversarial Perception, Planning, Execution, and Learning (MAPPEL) da qual participam, além do LTI da Poli, o Departamento de Ciência da Computação do Instituto de Matemática e Estatística (IME),também da USP, a Divisão de Ciência da Computação (IEC) do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), o Instituto de Computação (IC) da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), e o Computer Science Department da Carnegie Mellon University, de Pittsburgh, nos EUA, com apoio do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) e da National Science Fundation (NSF), agência norte-americana de financiamento à pesquisas.

Mais informações: (0XX11) 3091-5397, com a professora Anna Helena Reali Costa, e-mail: anna.reali@poli.usp.br

O Programa de Administração de Varejo (Provar) da Fundação Instituto de Administração (FIA), ligada à Faculdade de Economia e Administração (FEA) da USP oferece os seguintes cursos:

Tópicos Especiais em Finanças, nos dias 10 e 12 de setembro, das 19 às 23 horas. O objetivo é discutir aspectos detalhados em finanças no varejo e detalhes específicos do dia a dia dos participantes. As inscrições custam R$ 380,00, com 10% de desconto para pacote de 2 inscrições, 15% para 3 a 5 e 20% para grupos de 6 ou mais participantes.

A Equipe de Prevenção de Perdas/Segurança e a Imagem da Empresa, será de 10 a 13 de setembro, das 9 às 17 horas. Pretende dar formação na área de prevenção de perdas e segurança da loja varejista. O valor é de R$ 1.180,00 em duas vezes ou com desconto de 5% à vista, com possibilidade de abatimentos para grupos.

Gestão do Estresse no Varejo, acontecerá nos dias 12 e 13 de setembro, das 9 às 18 horas. Visa refletir sobre o estresse no ambiente de trabalho, discutir exemplos e praticar exercícios para a solução do problema. O preço é R$ 790,00, podendo haver descontos para grupos.

Marketing de Varejo de Moda, de 24 a 27 de setembro, das 14 às 22 horas. O objetivo é formar e capacitar profissionais envolvidos direta ou indiretamente com a gestão de marketing em empresas do segmento de moda. O custo é de R$ 1.180,00 em dois pagamentos, ou com abatimento de 5 % à vista.

Todos os cursos ocorrerão no Centro de Treinamento da FIA, que fica na rua José Alves Cunha Lima, 172, Butantã, São Paulo. As inscrições podem ser feitas pela internet na página http://www.provar.org ou na sede do Provar, na avenida Luciano Gualberto, 908, sala "G", 121, Cidade Universitária, São Paulo.

Mais informações: (0XX11) 3091-6045 / 3813-6467 ou e-mail nizah@fia.fea.usp.br

Violência contra Crianças e Adolescentes

Até 18 de outubro é possível fazer inscrição para a seleção do curso Telelacri 2003, realizado pelo Departamento de Psicologia da Aprendizagem, do Desenvolvimento e da Personalidade (PSA) e pelo Laboratório de Estudos da Criança (Lacri), ambos do Instituto de Psicologia (IP) da USP. O Telelacri é um curso de especialização que ocorre em parte à distância, via correspondência e internet, e em parte com a presença dos participantes no IP.

Neste ano, o tema é "Violência Doméstica contra Crianças e Adolescentes", voltado para profissionais envolvidos com o assunto, das áreas de Psicologia, Serviço Social, Direito e Pedagogia, entre outros. Os interessados deverão organizar-se em equipes de 3 a 10 profissionais de áreas variadas e elaborar uma proposta de trabalho com o tema do curso, mencionando justificativa, objetivos e sistema de trabalho. As equipes selecionadas realizarão o curso de fevereiro a dezembro de 2003, pagando uma matrícula de R$ 70,00 mais 7 mensalidades do mesmo valor, para cada participante.

Pós-graduação em Zootecnia

De 1 a 11 de outubro estão abertas as inscrições para a seleção anual para os cursos de mestrado e doutorado da Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos (FZEA) da USP, voltado exclusivamente para graduados em Zootecnia ou áreas afins. As inscrições são feitas de segunda a sexta-feira, das 8h30 às 11 horas e das 14 às 17 horas na Seção de Pós-Graduação da FZEA, na rua Duque de Caxias Norte, 225, Pirassununga, São Paulo.

De 2 a 30 de setembro, o Cinusp realiza a Mostra Anual de Cinema Brasileiro Contemporâneo. A escolha foi diversificada, envolvendo diferentes gerações de cineastas brasileiros em atividade, o que permite a esta mostra abarcar desde longas de estréia a filmes que se incluem na trajetória de atuação, regular ou interrupta, de cineastas veteranos. Nesta primeira semana, haverá exibição dos longas Urbânia, Dias de Nietzsche em Turim e O Invasor.

Urbânia (ficção/documentário, 35mm, 2001, 70'). Direção: Flávio Frederico. No elenco, Adriano Stuart, Turíbio Ruriz. Homenagem à cidade de São Paulo, mais especificamente aos Campos Elíseos - onde se situa hoje a chamada "Cracolândia". A bordo de um Dodge Dart, um velho morador passa o dia rodando pelas ruas onde viveu os melhores anos de sua vida, no final da década de 50. Hoje (4), às 19 horas. Dia 6, às 19 horas.

Dias de Nietzsche em Turim (ficção, 35mm, 2001, 85'), de Julio Bressane. Com Fernando Eiras, Paulo José, Tina Novelli, Leandra Leal, Mariana Ximenes, Paschoal Villaboin, Isabel Telmudo. Recriação dos meses vividos pelo filósofo alemão Friedrich Nietzsche (1844-1900) na cidade de Turim, na Itália, entre abril de 1888 e janeiro de 1889, período de grande vitalidade para o pensador. Sexta-feira (6), às 19 horas.

O Invasor (ficção, 35mm, 2001, 97'). Direção de Beto Brant, com Malu Mader, Mariana Ximenes, Marco Ricca, Paulo Miklos. O titã Paulo Miklos faz sua estréia como ator, vivendo o protagonista Anísio, um matador de aluguel da periferia de São Paulo que é contratado por dois sócios de uma construtora para matar um terceiro sócio. Quinta-feira (5), às 16 horas e às 19 horas.

O Cinusp fica na Rua do Anfiteatro, 181, Cidade Universitária, São Paulo. Em todas as sessões, a entrada é franca.

Mais informações: (0XX11) 3091-3540 / 3152 ou pelo e-mail cinusp@edu.usp.br

No próximo dia 12, às 17h30, um coquetel marca o lançamento do número 45 da Revista Estudos Avançados. O principal destaque desta edição é um conjunto de textos "diferenciados" sobre a Amazônia brasileira. Outra seção da revista traz as respostas dos presidenciáveis Anthony Garotinho, Ciro Gomes, José Serra e Luiz Inácio Lula da Silva a uma série de perguntas sobre o relacionamento internacional da economia brasileira. O evento será Instituto de Estudos Avançados (IEA) da USP, Av. Prof. Luciano Gualberto, travessa "J", 374, térreo, Cidade Universitária, São Paulo. O coquetel é abertos a todos.

Nesta quarta-feira (4), das 11 às 13 horas, o candidato à presidência, Luiz Inácio Lula da Silva, participa de uma videoconferência realizada pelo Fórum Brasil em Questão - A Universidade e as Eleições Presidenciais. Lula estará presente na Escola Politécnica (Poli) da USP, no Prédio Eng. Mário Covas Júnior (Administração), sala de videoconferência, 1° andar. Anthony Garotinho e Ciro Gomes já participaram do Fórum no primeiro semestre. O candidato José Serra já foi convidado e estuda a sua presença no debate.

No primeiro semestre deste ano foram abordados temas estratégicos como distribuição de renda, infra-estrutura nacional, educação, dentre outros (programação completa no endereço http://www.futuro.usp.br). Para este semestre foi elaborada uma programação especial com os presidenciáveis, em que eles respondem questões levantadas nos debates anteriores. Os interessados poderão acompanhar e participar do debate. Porém, é necessário confirmar presença, mandando e-mail para eventos@futuro.usp.br. A promoção é da Escola do Futuro da Universidade de São Paulo, em parceria com a Universidade de Brasília e com apoio do Laboratório de Arquitetura e Redes de Computadores da Escola Politécnica (Poli) e da Escola de Comunicações e Artes (ECA), ambas da USP. Entrada franca.

A Poli fica na Av. Prof. Luciano Gualberto, travessa 3, Cidade Universitária, São Paulo.

Entre os dias 9 e 14 de setembro, das 9 às 15 horas, pacientes em reabilitação psicossocial, vinculados ao Grupo Interagito (GRITO), da Terapia Ocupacional do Instituto de Psiquiatria (Ipq) do HC, realizam um bazar de sua produção artesanal na entrada principal do Prédio da Administração do HC. Serão comercializados objetos de decoração e utilidades domésticas, confeccionados em materiais como madeira, vidro, cerâmica, cortiça, metal e papel. São espelhos, caixinhas de madeira, quadros de recados, descansos de panela, latas, castiçais, sabonetes, papéis de carta, embalagens para presente e muito mais.

Formado há pouco mais de um ano, o GRITO objetiva reabilitar psicológica e socialmente indivíduos portadores de diferentes transtornos psiquiátricos, por meio de seu envolvimento em atividades que englobam a produção, exposição e venda de objetos artesanais.

O Prédio da Administração fica na rua Dr. Ovídio Pires de Campos, 225, Cerqueira César, São Paulo (dentro do complexo HC).

Já estão abertas as inscrições para o recém-lançado curso de Pós-graduação em Perícia e Auditoria Ambiental, do Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (Ipen). A matrícula pode ser feita até o próximo dia 27, mediante taxa de R$ 360,00, no próprio Ipen. O público alvo do curso são engenheiros, geólogos, advogados e demais profissionais que pretendem trabalhar em perícias e auditorias ambientais. O curso oferece 19 disciplinas, totalizando 430 horas/aula e começa em outubro desse ano. O Ipen fica na Av. Prof. Lineu Prestes, 2242, Cidade Universitária, São Paulo.

- Proposição de um modelo de avaliação da gestão do conhecimento no processo de desenvolvimento de produtos. Sergio Luis da Silva. Dia 12, às14 horas.

- Seleção de fronteiras para análise de ciclo de vida de sistemas que emitem poluentes tóxicos de chaminés. Stelvia Vigolvino Matos. Dia 12, às14 horas.

- Modelagem computacional de jogos complexos usando redes neurais e lógica Fuzzy. Luiz Jurandir Simões de Araújo. Dia 12, às 15 horas.

- Determinação de fármacos em formulações farmacêuticas empregando a eletroforese capilar como alternativa à cromatografia líquida de alta freqüência. Maria Segunda Aurora Prado. Dia 12, às 14 horas.

- O desempenho de vendas e a similaridade entre vendedor industrial e comprador organizacional: um estudo de caso de recompras diretas, na indústria brasileira de tintas decorativas. Sérgio Vezneyan. Dia 10, às 14 horas.

- Um modelo de equilíbrio geral dinâmico e computável para a análise de variáveis fiscais. Anderson Luís Schneider. Dia 9, às 14h30.

- Políticas públicas territoriais na Amazônia Brasileira. Conflitos entre conservação ambiental e desenvolvimento (1970-2000). Neli Aparecida Mello. Dia 12, às 9 horas.

- Raízes de Funções de um Complexo em uma Variedade. Claudemir Aniz. Dia 12, às 14 horas.