São Paulo, 08 de maio de 2002 n.958/02.

Piloto automático para aeronaves não tripuladas Estudo da USP de São Carlos testa com sucesso um piloto automático que será implantado em aeronaves não tripuladas do projeto ARARA

Pesquisadores do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP de São Carlos acabam de testar com sucesso um módulo de Sistema de Controle que, juntamente com um Sistema de Navegação, irá compor um piloto automático para aeronaves não tripuladas. O mecanismo deverá ser implantado em pequenos aviões do Projeto ARARA (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), que vem sendo desenvolvido no Laboratório de Computação de Alto Desempenho do Departamento de Ciências da Computação e Estatística da USP de São Carlos, em parceria com a Embrapa. Este Sistema de Controle é o tema da dissertação de mestrado de Luciano de Oliveira Neris, intitulada Um piloto automático para as aeronaves do Projeto ARARA, sob orientação do professor Onofre Trindade Júnior, apresentada junto ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP de São Carlos.

"O objetivo do Projeto ARARA é substituir aviões convencionais — com piloto e tripulação — utilizados na obtenção de imagens aéreas, por modelos de escala reduzida, diminuindo o custo de monitoramento de áreas agrícolas e sob controle ecológico", explica Neris. Estes modelos, que terão cerca de dois metros de comprimento de asa e totalmente autônomos, deverão estar concluídos em aproximadamente um ano e serão dotados de um piloto automático composto dos módulos de Sistema de Controle e de Navegação.

O primeiro passo para o desenvolvimento do Sistema de Controle foi a elaboração de um modelo matemático que pudesse se aproximar ao máximo do real. "Para tanto, utilizamos o programa MATLAB, muito usado em simulações por apresentar ferramentas destinadas ao modelamento e ajustes de controladores. Neste mesmo programa, há outro conjunto direcionado ao modelamento de aviões", descreve o pesquisador.

Neris explica ainda que as simulações do Sistema de Controle foram realizadas com e sem a presença de vento e turbulência. As operações de um piloto automático podem ser divididas nas funções de orientação e controle, sendo que a primeira (orientação), determina o curso e a velocidade da aeronave. A segunda (controle), desenvolve e aplica forças para restaurar o equilíbrio da aeronave após um distúrbio. "No piloto automático para as aeronaves do Projeto ARARA, o sistema de orientação e o sistema de controle são definidos separadamente. O sistema de orientação, juntamente com o sistema de posicionamento global (GPS) compõe o Sistema de Navegação, que foi projetado de forma a maximizar sua independência do Sistema de Controle e dos parâmetros que caracterizam cada tipo de avião. A interface entre os sistemas é realizada por comandos simples", descreve Neris. Assim, o Sistema de Controle em resposta aos Comandos do Sistema de Navegação aciona as superfícies de controle do avião, posicionado-as de forma desejada.

O Projeto ARARA está divido em quatro fases. Na primeira, já concluída, existe uma aeronave baseada em componentes convencionais utilizados em aeromodelos. O controle de vôo é feito a partir do solo num raio de 1 Km, com uma câmera fotográfica (digital ou convencional) adaptada e disparada por um comando via rádio.

A segunda, em fase final de conclusão, envolve o projeto e a construção de um aeromodelo R/C (Rádio Controlado) com grande variedade de sensores para controle de vôo: GPS, giroscópio, bússola, velocímetro, altímetro, horizonte artificial e instrumentos do motor que permitem o vôo sem necessidade de acompanhamento visual da aeronave, embora ainda remotamente pilotada a partir do solo. As imagens vistas por um computador em solo são geradas por duas câmeras instaladas na aeronave

Na terceira fase, em desenvolvimento, serão incluídos no aeromodelo R/C o Sistema de Navegação e o Sistema de Controle permitindo o vôo autônomo e missões completamente automáticas. Nesta etapa, o usuário poderá programar a rota de vôo da aeronave e as tarefas a serem cumpridas, como fotografar ou filmar uma área pré-definida. Essa tarefa será realizada com o módulo Planejador de Missão numa estação no solo, que permite controlar a rota e um conjunto de tarefas, podendo inserir marcos no mapa, traçar rotas ou gerar um novo plano de vôo. "Na quarta etapa do projeto, estarão em operação todos os sistemas desenvolvidos, acrescidos de um sistema de processamento de imagens a bordo da aeronave que poderá identificar objetos como linhas de transmissão, estradas e cursos de rios, permitindo a realização de missões de monitoramento totalmente autônomas", salienta o pesquisador.

Mais informações: (0XX16) 273-9572; e-mail: neris@lcad.icmc.sc.usp.br

O curso Archicad 6.5, promovido pela Fundação para a Pesquisa Ambiental (Fupam), ligada à Faculdade de Arquitetura e Urbanismo (FAU) da USP, recebe inscrições até o dia 27 de maio. O evento, de 6 de junho a 10 de julho, é destinado a interessados em geral, com conhecimento de Windows. A taxa é de R$ 397,00. As aulas serão ministradas na FAU que fica na rua do Lago, 876, Cidade Universitária, São Paulo.

O Programa de Especialização e Treinamento (PET), da Escola de Enfermagem da USP de Ribeirão Preto (EERP), promoverá nos dias 17, das 19h30 às 22 horas, e 18 de maio, das 8h30 às 12 horas, um Curso de Atualização em Nefrologia, com ênfase na hemodiálise e diálise. A atividade é direcionada a graduandos de enfermagem, mas outros estudantes e mesmo profissionais podem participar. As inscrições custam R$ 10,00 e poderão ser feitas até o próximo dia 17, das 12h às 14h, no próprio PET.

Mais informações: (0XX16) 602-3450

Até 30 de maio estão abertas as inscrições para o Curso de Aperfeiçoamento em Ortopedia e Traumatologia – Fisioterapia, promovido pela Faculdade de Medicina da USP de Ribeirão Preto (FMRP). O público alvo são os médicos e fisioterapeutas. O curso será desenvolvido de junho a dezembro deste ano, em finais de semana alternados, utilizando as noites de sexta-feira, das 19h30 às 22h30 e os sábados, das 8 às 17 horas. No total serão 180 horas de atividades, que custarão R$ 1.750,00 divididos em sete parcelas. Aqueles que se matricularem até o próximo dia 16 terão um desconto de 20%.

Entre os objetivos do cursos estão o "Aperfeiçoamento de conhecimentos teóricos-práticos sobre o tratamento fisioterápico específico do paciente portador de patologias ortopédicas e traumatológicas, com enfoque no tratamento precoce" e "complementação de conceitos teóricos sobre temas das especialidades ortopédicas nas áreas: trauma de membros superiores e inferiores, tratamento conservador e cirurgias ortopédicas na área infantil, coluna, oncológica, ombro, cotovelo, punho e mão (microcirurgia), quadril, joelho, tornozelo e pé". O programa é composto de 26 tópicos teóricos e três práticos, incluindo a confecção de talas gessadas e órteses.

Mais informações: (0XX16) 602-2721 ou e-mail ceaps@hcrp.fmrp.usp.br

No dia 18 de maio o programa Swingtime, da Rádio USP FM, 93,7 Mhz, comemora 12 anos de existência. Em comemoração, a emissora promove uma retrospectiva, de 13 a 18 de maio, com uma seleção de trechos de alguns dos principais programas levados ao ar. A produção e apresentação fica por conta de Reynaldo Mendes de Souza. Swingtime focaliza o som da época de ouro das Big Bands, incluindo grandes solistas e vozes famosas.

O Centro Universitário Maria Antonia (Ceuma) da USP promove no dia 15 de maio, às 20h30, um recital com o trio Eliane Tokeshi (violino), Heloísa Meirelles (violoncelo) e Maria José Carrasqueira (piano), todas integrantes do Quarteto Segall (Cordas e Piano).

Eliane Tokeshi iniciou seus estudos na Escola de Música de Piracicaba. Entre os prêmios que conquistou destacam-se o "Jovens Instrumentistas do Brasil" e o "Jovens Solistas da OSESP". Atuou como solista junto às Orquestras da USP, da Unesp, Sinfonia Cultura, Sinfônica de North Shore e da Universidade de Northwestern, de Chicago, após ter vencido o concurso de solistas desta instituição.

Heloísa Meirelles começou a estudar violoncelo aos oito anos na Escola de Música de Jundiaí. Obteve o grau de bacharel na UNICAMP sob orientação de Antônio Lauro del Claro. Estudou no Consevatório de Música de Genebra, Suiça, com Francois Guye, e foi ganhadora da medalha de ouro em seu instrumento em música de câmara no Conservatório Nacional de Lyon, França, onde teve a orientação de Robert Duval. Representando o Brasil no exterior, participou do Pan Pacific Music Camp em Sidney, Austrália, e da Jeunesses Musicales World Orchestra, tendo atuado em concertos na Noruega, Canadá, Alemanha, Holanda e Nova Zelândia. Desde 1997 atua como co-solista da OSESP.

Maria José Carrasqueira, renomada intérprete brasileira, é solista e camerista. Em sua formação musical destacam-se Lina Pires de Campos, Camargo Guarnieri, Magda Tagliaferro, H. Dreyfuss, entre outros. É fundamental também a influência do pai, João Dias Carrasqueira, grande flautista e compositor. Idealizadora e produtora artística da "Série Régia Música", ela é uma das pioneiras na produção fonográfica dedicada à gravação de obras clássicas e instrumentais por artistas nacionais, tendo recebido em 1993 o Prêmio Sharp de Música, pela produção do melhor disco clássico. Recebeu ainda o prêmio Carlos Gomes, na categoria Solista Instrumental, e o APCA, como melhor recitalista. Apresenta-se regularmente no Brasil e no exterior como solista e realizando Master Classes.

O Projeto Música na Maria Antonia promove concertos mensalmente, sempre com entrada gratuita. O Ceuma fica na rua Maria Antonia, 294, Vila Buarque, São Paulo.

A Livraria Cultura, a Editora Fundação Petrópolis e o Sindicato dos Procuradores do Estado, das Autarquias, das Fundações e das Universidades Públicas do Estado de São Paulo (Sindiproesp) convidam para o lançamento do livro História social dos direitos humanos, de José Damião L. Trindade. O evento acontece dia 9 de maio, às 20 horas, na Livraria Cultura do Conjunto Nacional, que fica na Av. Paulista, 2.073.

O livro propõe-se a descobrir como, e por quais motivos (reais ou dissimulados), as diversas forças sociais interferiram em cada momento no sentido de impulsionar, retardar ou, de algum modo, modificar o desenvolvimento e a efetividade prática dos direitos humanos na sociedade.

O autor é procurador do Estado de São Paulo desde 1987, onde atua no Grupo de Trabalho de Direitos Humanos da Procuradoria Geral desse estado, e publicou em 1986, em co-autoria com outros procuradores, o livro Direitos Humanos: Construção da Liberdade e da Igualdade.

Mais informações no site http://www.editorapetropolis.com.br

Entre os dias 13 a 24 de maio acontece na Faculdade de Direito (FD) da USP o II Colóquio Internacional de Direitos Humanos. O evento é fruto do "Consórcio Universitário pelo Direitos Humanos" promovido pela USP, Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC-SP) e pela Universidade de Columbia, Nova York, Estados Unidos. O evento será na FD, que fica no Largo São Francisco, 914, Centro, São Paulo.

Mais informações: (0XX11) 3237-3386 ou pelo e-mail consorciodh@uol.com.br

- Utilização de uma ferroporferina de terceira geração na oxidação de hidrocarbonetos por iodosilbenzeno e peróxido de hidrogênio. André Aparecido Guedes. Dia 10, às 14 horas.

- Capítulos de sentença e feitos dos recursos. Marcelo José Magalhães Bonício. Dia 13, às 14 horas.

- Os Direitos Autorais na Era da Internet. Mônica Simas de Lima. Dia 13, às 10 horas.

- A Criança e o Adolescente no Direito do Trabalho. Erotilde Ribeiro dos Santos Minharro. Dia 13, às 9h30.

- A investigação de paternidade na ordem civil constitucional. Cláudia Elisabeth Pozzi. Dia 14, às 14 horas.

- A construção coletiva do croque geográfica na sala de aula. Ana Maria Mastrangelo. Dia 13, às 15 horas.

- Corsário de sua majestade: aspectos da guerra natal na independência do Brasil (1820-1825). Silvana Karpinscki. Dia 13, às 9 horas.

- A interface regional: militares e redes institucionais na construção do Brasil (1780-1830). Acácio José Lopes Catarino. Dia 13, às 9 horas

- Das pompas barrocas à interioridades rococó: arte e sociedade na segunda metade do setecentos mineiro. Célio Macedo Alves. Dia 13, às 14 horas.

- Trajetória Sertaneja. Um século de poder e dispersão familiar. 1870-1970. Marisa Tayra Teruya. Dia 13, às 14h30.

- O rio triste: uma enorme sensação de fim. Maria Emilia Miranda de Toledo. Dia 14, às 9 horas.

- Estudo morfométrico, histoquímico, imunohistoquímico e ultraestrutural do plexo peribronquial intrapulmonar do rato Wistar. Evanilde Buzzo Romano. Dia 13, às 9 horas.

- Diversidade genética da glicoproteína G do vírus respiratório sincicial humano (HRSV) entre amostras isoladas na cidade de São Paulo, 1995-1998. Viviane Fongaro Botosso. Dia 14, às 9h30.

- A passagem do tempo e suas ressonâncias íntimas. Ana Clara Duarte Gavião. Dia 14, às 8 horas.

- Obtenção de um efluente sintético do processo de branqueamento da indústria de papel e celulose. Thiago José Momenti. Dia 10, às 14 horas.

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