Destaques
ICMC dispõe de tecnologia para controle de robôs móveis com
total autonomia
Antonio Carlos Quinto
Um robô programado no Departamento de Computação
e Estatística do Instituto de Ciências Matemáticas
e de Computação (ICMC), da USP de São Carlos,
é capaz de movimentar-se com 100% de autonomia dentro de um
trajeto pré-determinado. O protótipo está pronto
e a metodologia testada e comprovada para ser utilizada.
"Nosso robô pode atuar na entrega de documentos, peças,
etc. Em hospitais, pode auxiliar na administração de
medicamentos, por exemplo", diz a professora Roseli Aparecida
Francelin Romero, coordenadora do projeto Aprendizado de Robôs
Móveis via Software e Hardware (ARMOSH) do ICMC.
No próprio departamento do ICMC, um robô Pioneer dotado
de vários algoritmos, pode navegar com total autonomia. "Primeiro
ele mapeou todo o ambiente e os pontos de parada, por meio de um sensor
a laser", explica a professora. Os comandos são programados
em um laptop instalado no robô. Além disso, o equipamento
possui sete sonares que servem para detecção de objetos
que estejam em seu trajeto, e uma câmera digital do tipo webcam.
De acordo com Roseli, estão sendo utilizados modelos de redes
neurais artificiais para que o robô possa ter seu controle baseado
em imagens. "Isso implica em maior autonomia por meio de informações
visuais. Após treinamento, o próprio robô pode
decidir seu trajeto de acordo com a necessidade, por meio de novas
imagens", garante a pesquisadora. O próximo passo é
a instalação de um sistema de comunicação
via rádio, o que possibilitará a comunicação
com o robô via internet de um computador remoto.
Baixo custo
"Já estamos contatando empresas que estejam interessadas
em implantar a tecnologia", conta Roseli. De acordo com a pesquisadora,
no Brasil existem condições para a fabricação
de robôs autônomos para usos diversos. "Com a comunicação
via rádio, que deveremos concluir até o final do ano,
a construção de um robô deste tipo não
chegaria a R$ 2 mil", afirma. O robô utilizado nas pesquisas
do ICMC possui 35 centímetros de altura por 50 centímetros
de comprimento e tem total autonomia em trajetos pré-determinados.
O projeto ARMOSH de confecção de robôs móveis
e autônomos existe no ICMC há quatro anos e é
composto por professores, alunos de iniciação científica,
mestrandos e doutorandos. Além da professora Roseli, integram
a equipe os professores Eduardo Marques e Eduardo do Valle Simões,
ambos do Departamento de Computação e Estatística
do ICMC.
Mais informações: (0XX16) 273-9646, com a professora Roseli Aparecida
Francelin Romero; e-mail: rafrance@icmc.usp.br
Cursos e Palestras
Curso de medicina esportiva básica
na FMRP
Dos dias 23 a 25 deste mês será oferecido o Primeiro
Curso Básico sobre Medicina Esportiva. A iniciativa
é da Associação Atlética Acadêmica
Rocha Lima (AAARL) da Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto
(FMRP) da USP. O curso, que é aberto a universitários
e profissionais, tratará de princípios básicos
sobre a medicina do esporte. Temas como "Avaliação
da capacidade aeróbia e anaeróbia em atletas e sedentários",
"Anatomia aplicada à clínica esportiva" ou
"Resposta muscular ao exercício físico" farão
parte do programa.
As aulas serão ministradas no Anfiteatro da Bioquímica
da FMRP-USP, Av. dos Bandeirantes, 3900, Ribeirão Preto. Os
interessados devem inscrever-se no Centro de Vivência da FMRP.
Sócios da AAARL pagam R$ 30,00, estudantes pagam R$ 40,00 e
profissionais da área, R$ 60,00. É necessário
comprovante de trabalho ou matrícula para pagar o preço
correspondente. As matrículas também podem ser feitas
pelo correio, mandando uma carta com o comprovante de depósito
bancário e os dados básicos até o dia 22. A carta
deve ser remetida para Av. do Café, 131, apto. 23-D, Vila Amélia,
cep 14050-230. A conta para o depósito é da Nossa Caixa,
número 01-009077-9, agência 0743-9.
O encontro servirá também de base para o IX Encontro
AAARL de Medicina Esportiva (www.encontroaaarl.hpg.com.br).
Mais informações: (0XX16) 602-3175 com Bel ou e-mail
numesp@fmrp.usp.br
Workshop sobre a Lei de Inovação na Poli
Neste dia 26, o Núcleo de Inovação (Nudi) da
Escola Politécnica (Poli) da USP realizará o Workshop
Lei de Inovação. O evento pretende discutir os possíveis
impactos do projeto de lei chamado de Lei de Inovação,
que está tramitando no Congresso e que trata da relação
de pesquisa e extensão entre as universidades e o meio empresarial.
O workshop contará com palestras de especialistas na área,
debates e grupos de discussão, e é programado para acontecer
das 8h45 às 18 horas. O evento é gratuito e fornecerá
certificado para os participantes. Para inscrever-se é preciso
acessar, até o dia do evento, a página http://www.poli.usp.br/eventos/inscricoes/inscricao.asp?
Evento
=9&operacao=Atualizar%20cadastro e fornecer dados básicos.
O evento ocorrerá no Anfiteatro Paulo Ribeiro de Arruda, andar
térreo do Prédio da Elétrica, Av. Luciano Gualberto,
travessa 3, 158, Cidade Universitária.
Mais informações: (0XX11) 3091-5626, pelo site
http://www.poli.usp.br/NoticiasPoli/NoticiasObj.asp?doc=doc&ID=1301
ou pelo e-mail nudi@poli.usp.br
Evento traz índios guaranis ao IP
No próximo dia 20, às 12h30, índios guaranis
estarão no Instituto de Psicologia (IP) da USP. O evento se
insere no Projeto Alcoolismo e Processos de Deterioração
entre Indígenas Guaranis do Município de São
Paulo: uma proposta de compreensão e intervenção
psicossocial, que recebeu o apoio da Pró Reitoria de Cultura
e Extensão da USP.
O Projeto decorreu de um pedido de auxílio feito pelas lideranças
das aldeias guaranis, em virtude dos crescentes índices de
alcoolismo e a dependência alcoólica entre os índios
dessa etnia que vivem na região de Parelheiros, em São
Paulo.
Haverá apresentações dos índios e, a partir
das 14 horas, palestras e debates na sala 20 do Bloco Didático.
Olívio Jekupe, índio guarani que foi estudante de Filosofia
na Universidade e é autor de 7 livros, também participa
do evento.
A tradição guarani será mostrada por meio de
danças e cânticos, artesanatos e outras formas de manifestação
artística e cultural. Também será uma oportunidade
de debater temas a respeito das dificuldades que eles vêm vivendo.
A coordenação do evento é da professora Leila
Salomão de La Plata Cury Tardivo, do Laboratório de
Saúde Mental e Psicologia Clínica Social .
O IP fica na Av. Prof. Mello Moraes, 1721, sala 20 do Bloco B, Cidade
Universitária, São Paulo.
Mais informações: (0XX11) 3091-4173
II Congresso Bauruense de Endodontia
O Grupo Bauruense de Endodontia (Grube) realiza nos dias 22, 23 e
24 de abril, no salão nobre da Faculdade de Odontologia de
Bauru (FOB) da USP, o II Congresso Bauruense de Endodontia.
Durante três dias estudantes e profissionais terão a
oportunidade de reciclar e atualizar seus conhecimentos na área
de endodontia (tratamento de canal).
Na quinta-feira (22), às 8h30, acontece a abertura do evento.
Os temas tratados serão "Odontologia Desportiva: Um Novo
Desafio para a Odontologia", "Instrumentação
Rotatória", "Conceitos da Endodontia Contemporânea,
Diagnóstico, Planificação e Estratégias"
e "Sedação Consciente".
A inscrição pode ser feita no dia do evento e custa
R$80,00, para estudantes, e R$100,00, para profissionais. A FOB fica
na Al. Octávio Pinheiro Brisola, 9-75, Vila Universitária,
Bauru.
Mais informações: (0XX14) 3234-5385, pelo site www.grubebauru.com.br
ou e-mail grube@grubebauru.com.br
Introdução à
Psico-Oncologia
De 23 de abril a 2 de julho, o Instituto de Psicologia (IP) da USP
realiza o curso de difusão cultural Introdução
à Psico-Oncologia.
O objetivo do curso é apresentar aos alunos a Psico-Oncologia
como uma nova área de atuação do profissional
de saúde. Ele se destina a estudantes e profissionais de áreas
da saúde ou interessados no atendimento e assistência
psicológica ao familiar e paciente portador de câncer.
As inscrições podem ser feitas até o próximo
dia 22 e custam R$30,00. Para se inscrever é necessário
levar o currículo e cópias do RG e CPF. O preço
do curso é de quatro parcelas de R$80,00 para alunos da USP
e quatro parcelas de R$100,00, para os demais.
As aulas acontecem às sextas-feiras, das 11 às 13 horas
no Bloco Didático do IP, que fica na Av. Prof. Mello Moraes,
1721, bloco F, Cidade Universitária, São Paulo.
Mais informações: (0XX11) 3091-4173 / 4910
Seminário discute Política Industrial
O núcleo de Política e Gestão Tecnológica
(PGT) oferece, no dia 27, o seminário Política Industrial,
das 11h30 às 14 horas. O evento vai discutir as diferentes
opiniões sobre a política industrial brasileira, com
base no livro Política Industrial, organizado por Maria
Tereza L. Fleury e Afonso Fleury. Nessa discussão há
os que defendem a existência de uma política industrial,
pela necessidade de acelerar o desenvolvimento e corrigir lacunas
e insuficiências. Outros argumentam em contrário, dizendo
que mais uma vez representará a reabertura do guichê
de favores do Estado.
As inscrições podem ser feitas até o próximo
dia 23 e custam R$30,00. Alunos e docentes da Universidade são
isentos.
O evento acontece na Faculdade de Economia, Administração
e Contabilidade (FEA) da USP, na Av. Prof. Luciano Gualberto, 908,
Prédio FEA 1, Andar Superior, Sala da Congregação,
Cidade Universitária, São Paulo.
Mais informações: (0XX11) 3031-6946 / 3091-5969
Agenda Cultural
Música na Praça com a banda Salad
Groove
O Centro Cultural da USP São Carlos realiza, a partir das 12
horas do dia 29, o projeto Música na Praça com
a apresentação da banda Salad Groove. A banda
vai tocar repertório de funk, soul, black music e MPB, que
inclui composições de James Brown, Aretha Franklin,
Tim Maia, Ed Morra, Jorge Ben Jor e outros. O evento é gratuito
e aberto ao público geral.
O evento acontece na praça central do campus, que fica na Av.
Trabalhador São-carlense, 400, São Carlos.
Mais informações: (0XX16) 273-9106 ou e-mail centrocultural@sc.usp.br
Quadro de Avisos
Universia dá informações sobre estudos
no Reino Unido
O Portal Universia Brasil, que tem uma parceria com a USP, criou um
novo espaço voltado às pessoas que desejam estudar no
Reino Unido. No Canal Internacional (www.universiabrasil.net/internacional)
os interessados encontram dicas importantes sobre o país, como
o Guia de Cidades, e acesso a informações sobre
as instituições de ensino a partir de dados do British
Council Brazil. Os usuários, além de ter informações
sobre oportunidades de estudos, bolsas e intercâmbio, conhecem
detalhes sobre as cidades do Reino Unido, como clima, transporte,
bibliotecas públicas, o que fazer no tempo livre e quais são
os pontos turísticos de cada região.
Além disso, o Canal Internacional orienta os interessados
em tirar o visto, relaciona as instituições que oferecem
o teste de proficiência em línguas estrangeiras, fala
sobre a validação no Brasil do diploma obtido no exterior
e oferece um levantamento feito com base na opinião de professores
e pesquisadores brasileiros a respeito das instituições
internacionais. O espaço oferece também um guia completo
para quem pretende estudar na Espanha.
Mais informações: www.universiabrasil.net
Teses e Dissertações
Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz
Mestrado
Danos causados por Nezara viridula (Linnaeus, 1758) e Piezodorus
guildinii (Westwood, 1837) (Hemiptera: Pentatomidae) em
maçãs de algodoeiro (Gossypium hyrsutum L.).
José Francisco Alves Cruz Júnior. Dia 23, às
8 horas.
Mais informações: (0XX19) 3429-4199
Avaliação da produção de capim tanzânia
em ambiente protegido sob disponibilidade variável de água
e nitrogênio no solo. Leandro Fellet Lourenço. Dia
23, às 14 horas.
Mais informações: (0XX19) 3429-4149, ramal 223
Doutorado
Estrutura genética de populações de Euterpe
edulis Mart. submetidas à ação antrópica
utilizando marcadores alozímicos e microssatélites.
Rudimar Conte. Dia 22, às 8 horas.
Mais informações: (0XX19) 3429-4125, ramal 23
Caracterização genética e fisiológica
de Crinipellis perniciosa. Taís Guimarães Lana.
Dia 23, às 8 horas.
Mais informações: (0XX19) 3429-4125
Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade
Mestrado
Planejamento tributário e o valor das empresas brasileiras.
Gustavo Pedro de Oliveira. Dia 28, às 14 horas.
A relação entre as taxas de poupanças: evidências
empíricas para o Brasil. Leonardo Porto de Almeida Dia
29, às 10 horas.
Mais informações: (0XX11) 3091-5862
Faculdade de Educação
Mestrado
Participação popular na escola pública: em
busca de subsídios para a práxis. Claudinéli
Moreira Ramos. Dia 27, às 10 horas.
Saborear para saber: diferentes olhares sobre a motivação
em sala de aula - um estudo com alunos e professores de espanhol do
ensino médio. Marilia Oliveira Vasques Callegari. Dia 27,
às 14 horas.
Mais informações: (0XX11) 3091-3519
Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão
Preto
Doutorado
Efeitos de diferentes técnicas de desnutrição
precoce sobre o comportamento e resposta ao diazepam no modelo do
labirinto em T elevado. Andréa da Silva Fernandes. Dia
26, às 9 horas.
Mais informações: (0XX16) 602-3675 / 3681
Faculdade de Filosofia, Letras e Ciências Humanas
Doutorado
Pierre Bourdieu e a sociologia da comunicação.
Liraucio Girardi Júnior. Dia 28, às 14h30.
Mais informações: (0XX11) 3091-4626
Instituto de Ciências Matemáticas e Computação
Doutorado
Uma abordagem para a avaliação do escalonamento de
processos em sistemas distribuídos baseada em monitoração.Márcio
Augusto de Souza. Dia 28, às 14 horas.
Mais informações: (0XX16) 273-9638
Instituto de Psicologia
Doutorado
Desenvolvimento lexical em surdos: instrumentos de avaliação
e intervenção em língua de sinais brasileira.
Marcelo Duduchi Feitosa. Dia 29, às 14h30.
Mais informações: (0XX11) 3091-4302
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