Destaques
Robôs terão movimentos mais precisos com novo sistema de visão
Júlio Bernardes
No Departamento de Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica
(Poli) da USP, pesquisadores vão aperfeiçoar o sistema
de visão de robôs autônomos, para que sigam alvos
móveis com maior precisão. A inovação
ampliará a capacidade das máquinas na visualização
do ambiente em que se encontram e criarem seus próprios caminhos.
No futuro, estes robôs poderão ser usados para supervisionar
tarefas em indústrias automatizadas, movimentar cadeiras de
rodas ou servir como babá eletrônica.
A doação de vinte licenças do software Power
Designer pela empresa Sybase foi essencial para modelar as tarefas
do robô, afirma o professor da Poli Jun Okamoto Júnior,
coordenador da pesquisa. "Através do Power Designer foi
possível determinar tudo que o robô precisará
fazer para executar suas funções, um trabalho que era
feito manualmente", diz. "A vantagem é que o programa
já estabelece restrições conceituais, apontando
regras para o funcionamento dos processos que serão criados."
A etapa seguinte, aponta Jun Okamoto, foi a construção
de um robô autônomo que se movimenta conforme as orientações
de seu sistema de visão. "O equipamento possui uma câmera
de vídeo preto-e-branco e um espelho hiperbólico que
lhe permite uma visão omnidirecional,ou seja, de 360 graus",
explica. "A partir das imagens, o robô produz e atualiza
uma grade de ocupação do ambiente, calculando o caminho
a ser percorrido."
Aplicações
O professor da Poli aponta que o robô é capaz de seguir
alvos móveis, que não se deformam. "Um novo robô
foi adquirido com recursos do CNPq, para o desenvolvimento de um sistema
de visão mais avançado, que possa seguir alvos que mudem
de forma durante o movimento, como pessoas", explica.
Na técnica atual, a noção de distância
é dada por duas imagens combinadas, denominadas visão
estéreo, aponta Jun Okamoto. "No novo sistema, o objetivo
é criar um espelho que permita esta visualização
com uma única imagem", explica o pesquisador.
Jun Okamoto relata que o desenvolvimento do novo robô autônomo
será feito durante três anos em um dos weblabs do projeto
TIDIA (Tecnologia de Informação para o Desenvolvimento
da Internet Avançada) da Fapesp. "Serão necessários
computadores mais potentes para processar as imagens, que passarão
a ser coloridas."
O professor afirma que os robôs autônomos poderão
ser usados em indústrias para supervisionar operações
automatizadas. "O robô se locomoverá numa trajetória
pré-definida, olhando o ambiente da fábrica e se detendo
em pontos de atenção específicos", diz.
"Com o aprimoramento da capacidade de seguir objetos que se deformam,
será possível a médicos usarem o sistema para
movimentar cadeiras de rodas num hospital e até acompanhar
bebês, tornando-se uma espécie de babá eletrônica",
conclui.
Mais informações: (0XX11) 3091-5516, com Jun Okamoto
Júnior
Cursos e Palestras
Maratona de Empreendedorismo na Poli
Até o dia 19 é possível inscrever-se para a XIII
Maratona Minerva de Empreendedorismo, que acontecerá entre
os dias 24 e 26 de fevereiro. A iniciativa do Centro Minerva de Empreendedorismo,
que é ligada à Escola Politécnica (Poli) da USP,
tratará de temas como o capital social, motivação,
planejamento, eficiência, trabalho em equipe e liderança.
O curso é destinado a todos os alunos regulares da USP, e tem
um custo de R$ 50,00, a serem pagos no ato da inscrição.
Os participantes recebem um certificado de conclusão após
trabalho de campo relacionado à geração de capital
social.
As aulas acontecerão na própria Poli, e as inscrições
devem ser feitas no Setor de Estágios e Empreendedorismo no
Biênio, com Flávio.
A Poli fica na Av. Luciano Gualberto, trav. 3, nº 380, Cidade
Universitária, São Paulo.
Mais informações: (0XX11) 3091-5614 ou site http://www.poli.usp.br/cme
Colóquio sobre indígenas americanos na FFLCH
O III Colóquio História e Arqueologia da América
Indígena será realizado nos dias 22 e 23 de março
no Auditório do Departamento de História da Faculdade
de Filosofia, Letras e Ciencias Humanas (FFLCH) da USP. O horário
será divulgado posteriormente, junto com o programa, pois depende
do número de inscritos.
O objetivo do evento é divulgar o trabalho realizado pelo Centro
de Estudos Mesoamericanos e Andinos (Cema) da USP nas pesquisas acadêmicas
nas áreas de Arqueologia e História dos povos indígenas
da Mesoamérica e Andes, nos períodos Pré-hispânico
e Colonial. Pesquisadores, professores, alunos e demais interessados
nessa área de trabalho estão convidados a assistir e/ou
expor suas atividades acadêmicas (resultados parciais ou finais
de pesquisas ou projetos) no colóquio.
Além disso, o colóquio também pretende ser um
foro de discussão dos estudos sobre os povos indígenas
de todas as regiões americanas, e não apenas sobre os
mesoamericanos e andinos.
Para assisitir ao colóquio basta enviar um e-mail, até
o dia 15 de março, para cemausp@hotmail.com.
Quem quiser participar das mesas de trabalho deve enviar um e-mail
também, até o dia 7 de março, com uma proposta
de comunicação de no máximo 20 minutos de duração
para o Comitê Organizador. Essa proposta deve conter um resumo
da comunicação (máximo de 20 linhas ou 1.000
caracteres) e estar acompanhada por um currículo resumido.
As propostas serão analisadas e selecionadas de acordo com
sua pertinência temática ao colóquio e sub-agrupadas
em mesas de trabalho de acordo com suas afinidades regionais (Mesoamérica,
Andes, Amazônia, etc) ou temáticas. O evento é
gratuito.
Mais informações: (0XX11) 3091-2878, com Márcia
Arcuri
Curso de Atualização em Saúde Coletiva
Até o dia 21 é possível inscrever-se para o III
Curso de Atualização em Saúde Coletiva, que
acontecerá em São Paulo nos dias 24 e 25 deste mês.
Voltado a profissionais de saúde interessados no mestrado em
saúde coletiva do Programa de Pós-graduação
em Enfermagem da Escola de Enfermagem (EE) da USP, o curso tem por
objetivos apresentar diferentes visões da concepção
saúde-doença e introduzir a dialética histórica
na análise dos atuais processos de produção em
saúde no Brasil.
Os interessados devem relizar a inscrição no Serviço
de Cultura e Extensão Universitária da EE, à
Av. Dr. Enéas de Carvalho Aguiar, 419, térreo, Cerqueira
César, São Paulo, das 8 às 16h30.
O custo é de R$ 50,00, e será fornecido certificado
ao participantes com 70% ou mais de freqüência.
Mais informações: (0XX11) 3066-7531, (0XX11) 3085-4066
ou e-mail scex@usp.br
IPT recebe curso sobre Excel
A Associação Brasileira de Engenharia Química
(Abeq), em parceria com o Instituto de Pesquisas Tecnológicas
(IPT) e a Universidade Federal de São Carlos (UFScar), traz
aos seus associados e à comunidade o curso Excel Avançado
para Engenharia de Processos. Com carga horária de 64 horas,
as aulas serão ministradas pelo professor Luiz Fernando de
Moura, do Departamento de Engenharia Química da UFScar. O início
das aulas será dia 25 de fevereiro e o término dia 19
de março. O curso será oferecido em dois módulos
de 32 horas.
No total, serão oferecidas 20 vagas e o preço do curso
pode variar de R$1.350,00 à R$ 2.000,00, por módulo.
As aulas acontecerão das 8 às 17 horas. O interessado
pode se inscrever pelo site http://www.cenatec.ipt.br.
Depois, é preciso enviar um fax para (0XX11) 3104-4649 com
o comprovante de depósito no valor do curso, que pode ser parcelado
com até quatro cheques pré-datados. O depósito
deve ser em nome da Abeq, no Banco Itaú (agência: 0593
e conta: 94.844-1).
O curso será ministrado no IPT, que fica na Av. Prof. Almeida
Prado, 532, Prédio 1, 1º andar - Sala 6, Cidade Universitária,
São Paulo.
Mais informações: (0XX11) 3107-8747, pelo site http://www.cenatec.ipt.br
ou pelo e-mail abeq@abeq.org.br
Agenda Cultural
Mostra no IQSC valoriza a terceira
idade
A exposição Arte na Terceira Idade pode ser visitada
na Biblioteca do Instituto de Química de São Carlos
(IQSC) da USP. Organizada pela Comissão de Cultura de Extensão
Universitária (CCEx), apresenta trabalhos em óleo sobre
tela de quatro artistas: Arly de Mattos, Edméa de Agostini,
Eulália Alonso da Silva e Norma Sueli Pedrolongo.
A mostra, que integra a programação da Semana de Recepção
aos Calouros IQSC, pode ser visitada até o dia 27, de segunda
a sexta-feira das 8 às 18 horas; após esta data e até
5 de março, as visitas podem ser feitas de segunda a sexta-feira
das 8 às 22 horas e no sábado das 8 às 12 horas.
A entrada é franca e aberta ao público.
O IQSC fica na Av. Trabalhador Sãocarlense, 400, São
Carlos.
Mais informações: (0XX16) 3373-8036
Quadro de Avisos
Projeto do HC de Ribeirão recebe prêmio Good
Practice
A Classe Hospitalar Hospital das Clínicas (HC) da Faculdade
de Medicina de Ribeirão Preto (FMRP) da USP foi selecionada
e intitulada como iniciativa de Boa Prática (Good Practice),
pela Agência UN-HABITAT, do Programa das Nações
Unidas para os Assentamentos Humanos. O Comitê Técnico
Assessor se reuniu em Dubai, Emirados Árabes Unidos, pra avaliar
cerca de 700 projetos executados no mundo inteiro.
O projeto Classe Hospitalar tem o objetivo de oferecer atendimento
educacional enquanto a criança permanece hospitalizada e é
realizado em parceria com a Escola Estadual Professora Aymar Baptista
Prado. Dando continuidade ao processo de aprendizagem escolar, para
crianças de 6 a 14 anos, o programa desenvolvido em salas de
aulas, instaladas nas dependências das enfermarias de pediatria,
ortopedia e cirurgia pediátrica do Hospital, tem uma proposta
de desenvolvimento social, emocional e cognitivo da criança.
O aluno hospitalizado, continua recebendo os conteúdos pedagógicos
previstos no planejamento escolar normatizado pela Secretaria da Educação.
A premiação internacional de Dubai, analisa iniciativas
que são consideradas contribuições relevantes
na melhoria da qualidade de vida das populações nos
segmentos sociais, culturais, econômicos e ambientais. O Programa
das Nações Unidas, já analisou mais de mil experiências,
de cerca de 125 países.
Além da certificação da UN-HABITAT, a Classe
Hospitalar também foi classificada entre os vinte finalistas
do ciclo de premiação do programa Gestão Pública
e Cidadania, versão 2003, das Fundações Ford
e Getúlio Vargas, que teve o apoio do Banco Nacional de Desenvolvimento
Econômico e Social (BNDES).
Mais informações: imprensa@hcrp.fmrp.usp.br
IPq capta jovens para rastreamento de psicoses
O Instituto de Psiquiatria (IPq) do Hospital das Clínicas (HC)
da Faculdade de Medicina da USP (FMUSP) está recrutando pessoas
de ambos os sexos, dos 14 aos 30 anos, que apresentem (ou tenham apresentado),
por mais de duas semanas, qualquer uma das seguintes manifestações:
ansiedade, irritação, depressão, dificuldade
de concentração, alterações do sono e
apetite, preocupações excessivas, idéias ou pensamentos
confusos e estranhos ou que "não saem da cabeça",
necessidade de repetir comportamentos aparentemente sem sentido, experiências
incomuns como imaginar que vê coisas ou ouvir vozes, isolamento
da família e amigos, dificuldades no desempenho escolar ou
no trabalho.
O objetivo da iniciativa, que faz parte do projeto Asas (Avaliação
e seguimento de adolescentes e adultos jovens em São Paulo),
é diagnosticar precocemente possíveis casos de psicoses,
possibilitando melhores condições de tratamento, orientação
e apoio.
Os interessados podem entrar em contato com o Asas pelo telefone (0XX11)
3083-2655, de segunda à sexta, das 9 às 17 horas.
Mais informações: asas.sp@terra.com.br
Medicina receberá verba federal para realizar estudos
sobre desaparecimento juvenil
A Faculdade de Medicina (FM) da USP deverá receber R$ 180 mil
para a elaboração de um estudo causal do desaparecimento
infanto-juvenil, O repasse do montante está previsto num convênio
assinado recentemente com a Secretaria Especial de Direitos Humanos
da Presidência da República. Os resultados desse trabalho
serão apresentados primeiramente num seminário estadual,
com a finalidade de contribuir para o fortalecimento de uma política
pública para o Estado de São Paulo. Depois, a idéia
é estender os resultados para uma política pública
nacional.
Em setembro de 2004, por meio do Centro de Ciências Forenses
(Cencifor) do Departamento de Medicina Legal, a FM implantou o Projeto
Caminho de Volta: Busca de Crianças Desaparecidas no Estado
de São Paulo. Além do suporte psicológico
às famílias, durante o processo de busca, e às
crianças encontradas, durante sua reintegração
familiar, o projeto também se destina a identificar as causas
do desaparecimento, por meio da análise da organização
familiar a que pertencem, pois muitas vezes a negligência, a
violência doméstica, o abuso sexual intrafamiliar, a
miserabilidade e a contravenção podem facilitar a ocorrência
de fugas de lares, seqüestros e raptos.
Quem quiser participar do Projeto Caminho de Volta: Busca de Crianças
Desaparecidas no Estado de São Paulo pode entrar em contato
com o Cencifor pelo telefone (0XX11) 3085-9677. O Cencifor fica na
Rua Teodoro Sampaio, 115, São Paulo. O telefone da Delegacia
de Pessoas Desaparecidas é (0XX11) 3311-3444 / 3262.
Mais informações: (0XX11) 3085-9677, pelo e-mail
cencifor@iof.fm.usp.br,
pelo site www.cencifor.fm.usp.br/caminhodevolta.htm
Teses e Dissertações
Escola Politécnica
Mestrado
Projeto de um sensor de pressão piezoresistivo em substrato
SOI. Mariana Amorim Fraga. Dia 15, às 10h30.
Simulador em tempo real de hidrogeradores. Eduardo Lorenzetti
Pellini. Dia 18, às 9 horas.
Análise crítica do setor de resfriamento de chapas
laminadas a quente do Aço LN28. Vanessa Pala Vieira Branco.
Dia 21, às 9 horas.
O reuso como ferramenta para o desenvolvimento de recursos hídricos
em ambientes industriais. Fabio Nunes dos Santos. Dia 21, às
9 horas.
Doutorado
Efeitos de acoplamento e de banda de operação em
redes de antenas adaptativas reais. Eduardo Barbosa Perri. Dia
2 de março, às 10 horas.
Mais informações (0XX11) 3091-5443
Faculdade de Ciências Farmacêuticas
Doutorado
Efeito da suplementação com a 'Chlorella pyrenoidosa'
sobre o perfil lipídico de mulheres hipercolesterolêmicas.
Érica Martins Gomes. Dia 24, às 14 horas.
Mais informações: (0XX11) 3091-3621
Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão
Preto
Mestrado
Iodeto de mercúrio (HgI2) para aplicações
em detectores de radiação. Julio Cesar Ugucioni.
Dia 23, às 14 horas.
Mais informações: (0XX16) 602-3675 / 3681
Instituto de Matemática e Estatística
Mestrado
Diagnóstico em análise discriminante. Sueli Maria
Beltrame Reigada. Dia 3 de março, às 14 horas.
Doutorado
Estabilidade do movimento equatorial de partículas em magnetosferas
planetárias. Maité Kulesza. Dia 23, às 10
horas.
Mais informações: (0XX11) 3091-6121
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