Destaques
Programa permite que robôs colaborem entre si na realização
de tarefas
Júlio Bernardes
Um programa criado no Instituto de Ciências Matemáticas
e de Computação (ICMC) da USP, em São Carlos,
permite que robôs móveis sobre rodas sejam programados
para colaborarem na realização de tarefas conjuntas.
O sistema, testado em simulações de jogos de futebol
entre robôs, poderá ser aplicado em outras funções
que exijam cooperação, como entrega de cartas e serviços
de limpeza.
O professor de computação Gedson Faria, que criou o
sistema, explica que o programa é baseado numa técnica
conhecida como campos potenciais harmônicos. "Esta fórmula
faz os robôs procurarem o melhor caminho para cumprir a tarefa
para a qual foram programados", relata. "Porém, quando
o mesmo algoritmo era aplicado em vários robôs, eles
competiam entre si para cumprir a mesma tarefa, gerando uma superposição."
Faria desenvolveu uma fórmula que considera a presença
de vários robôs e os leva a realizarem etapas distintas
de um mesmo processo. Ele cita como exemplo uma partida de futebol
eletrônico. "Antes, todos os robôs se moviam para
chutar a bola ao mesmo tempo", conta. "Com o novo sistema,
enquanto um robô corre para o chute, os outros se posicionam
para executar a jogada seguinte."
Controle
Uma das formas de realizar o controle de múltiplos robôs
é por intermédio de um computador central equipado com
o programa. "Uma câmera focaliza o local onde estão
as máquinas, como um campo de futebol ou uma sala", aponta
Faria. "No computador, é possível visualizar toda
a área e coordenar a atuação de cada robô,
enviando instruções por meio de radiofreqüência."
O pesquisador ressalta que o método pode ser aplicado em qualquer
tarefa que venha a envolver mais de um robô, como cortar grama
ou limpeza com aspiradores de pó. "O sistema gerencia
todo o trabalho e evita que dois robôs repitam o serviço
nas mesmas áreas", afirma. "O programa foi criado
em linguagem Java, por isso funciona com qualquer sistema operacional
de computação."
O desenvolvimento do sistema fez parte de um projeto de criação
de robôs móveis, coordenado pela professora do ICMC,
Roseli Aparecida Francelin Romero. "Um protótipo do programa,
produzido no início da pesquisa, é utilizado pela equipe
do ICMC em competições de futebol de robôs",
conclui Gedson Faria.
Mais informações: (0XX67) 9957-0977, com Gedson
Faria
Imagem cedida pelo pesquisador
Cursos e Palestras
Conferência na Química
aborda origem da vida
Na próxima quarta-feira (7), às 14 horas, a conferência
A Ciência diante da Origem da Vida na Terra - Problemas Experimentais
e Filosóficos, com Pier Luigi Luisi, pesquisador da Universidade
de Estudos de Roma III.
Graduado em Química pela Escola Normal Superior de Pisa, Luisi
vem estudando as proteínas que não são produto
da evolução biológica e a reconstituição
em laboratório de sistemas protocelulares. Como um dos debatedores,
a conferência contará com Carlos Frederico Martins Menck,
do Departamento de Microbiologia do Instituto de Ciências Biomédicas
(ICB) da USP.
A participação na conferência é aberta
ao público, sem necessidade de inscrição prévia.
O evento, em inglês, será transmitido ao vivo no site
www.iea.usp.br/aovivo.
A conferência ocorrerá no Anfiteatro Cinza do Instituto
de Química (IQ) da USP (Av. Prof. Lineu Prestes, 748, Bloco
6 Superior, Cidade Universitária, São Paulo).
Mais informações: (0XX11) 3091-1684, com Sandra
Sedini; e-mail sedini@usp.br
Má nutrição é tema de palestra
no ICB
Nesta quinta (8) das 12h30 às 14 horas, ocorrerá a palestra
Má nutrição no início da vida e conseqüências
em longo prazo. O evento corresponde à 14ª palestra
da disciplina Tópicos Avançados em Fisiologia e Biofísica,
cujo ciclo visa a interação científica
A professora Ana Lydia Sawaya, da Universidade Federal de São
Paulo (Unifesp), será a palestrante. O evento é aberto
ao público e a entrada é franca, sem necessidade de
inscrição.
A palestra será realizada na Sala de Conferências do
Instituto de Ciências Biomédicas I (ICB-I) da USP, que
fica na Av. Prof. Lineu Prestes, 1524, 3º andar, sala321, Cidade
Universitária, São Paulo.
Mais informações: (0XX11) 3091-7253; site http://www.fisio.icb.usp.br/palestra_080606.html
Seminário discute estratégias de integração
de Brasil e Chile
Acontece nesta terça (6), às 11h30, o seminário
As estratégias de integração econômica
do Brasil e Chile, ministrado pelo professor Donizetti Paiva,
mestre pelo Programa de Pós-Graduação em Integração
da América Latina (Prolam) e professor do Centro Universitário
Nove de Julho.
O professor pretende identificar os motivos que levaram Brasil e Chile
a buscar a integração econômica e a adotar diferentes
estratégias de integração. As inscrições
podem ser feitas pelo telefone (0XX11) 3091-3589 / 3587 ou na terça,
antes do início do evento.
O seminário, aberto a todos e gratuito, será realizado
na Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade
da USP (Av. Prof. Luciano Gualberto, 908, sala G1, na Cidade Universitária,
São Paulo).
Mais informações: (0XX11) 3091-3589 / 3587
Políticas de emprego para
pós-graduados
O Instituto de Ciências Biomédicas (ICB) da USP realiza nesta terça
(6), das 17 às 19 horas, o debate sobre Políticas de emprego
para pós-graduados, que é parte da disciplina Debates
Atuais em Ciências Biomédicas.
O debate contará com a participação do professor
José Aristodemo Pinotti (ex-reitor da Universidade de Campinas - Unicamp
- e professor da Faculdade de Medicina da USP); de Samuel dos Santos
Guerra Filho (Diretor de Pesquisa e Marketing da Allergisa Pesquisa
Dermato-Cosmética Ltda e ex-professor da Faculdade de Farmácia Oswaldo
Cruz) e do professor Renato Padovese (Diretor Adjunto da mantenedora
da Universidade Cruzeiro do Sul).
O evento é aberto ao público em geral, sem necessidade de inscrição
e a entrada é franca. O endereço do ICB é Av. Prof. Lineu Prestes,
1730, na Cidade Universitária, em São Paulo.
Mais informações: (0XX11) 3091-7253, ou pelo site
Venezuela é tema de palestra na USP
Nesta terça (6), às 17h30, o Instituto de Relações
Internacionais (IRI) da USP receberá a socióloga e historiadora
Margarita López Maya, da Universidad Central de Venezuela e
do Centro de Estudios del Desarollo (Cendes). Ela ministrará
que o seminário Claves Sociales y Políticas de la
Venezuela Actual.
O evento, aberto ao público e sem necessidade de inscrição
prévia, ocorrerá na sala A-1 da Faculdade de Economia,
Administração e Contabilidade (FEA) da USP, que fica
na Av. Prof. Luciano Gualberto, 908, Cidade Universitária,
São Paulo.
Mais informações: (0XX11) 3091-3220 / 3300, com
Adriana Cruz
Simpósio sobre economia e administração
industrial na Esalq
O Grupo de Estudos "Luiz de Queiroz" (GELQ 2007), da Escola
Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" (ESALQ) da USP,
em Piracicaba, realiza nos dias 9 e 10 o Simpósio de Economia
e Administração Agroindustrial. O objetivo é
proporcionar aos estudantes e profissionais das áreas de Ciências
Econômicas, Humanas, Agrárias e Sociais uma visão
geral do agronegócio, fornecendo ferramentas para sua atuação
no mercado de trabalho ou na pesquisa.
As palestras abordarão temas como Agronegócio brasileiro
- desafios e tendências; Comércio exterior e formação
de blocos econômicos; Impactos econômicos do biodiesel;
Mercado futuro de produtos agrícolas; Economia ambiental;
Marketing no agronegócio; e Administração rural
e agroindustrial. A programação completa pode ser
conferida no site.
As inscrições vão até a próxima
sexta-feira (9) e devem ser feitas pelo telefone (0XX19) 3417-6604.
O custo da inscrição, até essa quarta-feira (7)
é de R$50,00 (estudante) e R$70,00 (profissional). Após
essa data, os valores passam a ser R$70,00 e R$100,00, respectivamente.
O Simpósio ocorrerá no Anfiteatro do Departamento de
Agroindústria, Alimentos e Nutrição (Jumbão) da Esalq, das das 8 às
18 horas (dia 9) e das 8 às 17 horas (dia 10). O Anfiteatro
fica na Av. Pádua Dias, 11, Piracicaba.
Mais informações: (0XX19) 3417-6604; site www.gelq.com.br;
e-mail evento@gelq.com.br
Quadro de Avisos
Universia prepara especial sobre cuidados com a saúde
do professor
O portal Universia (www.universia.com.br)
preparou uma matéria com dicas para auxiliar os professores
a cuidarem melhor da saúde e, conseqüentemente, da carreira
profissional. Em geral, os problemas mais comuns da função
são o cansaço físico e mental, a má alimentação
e problemas com a postura. Mas a voz é a mais prejudicada na
profissão, pois é o principal instrumento de trabalho
do professor.
O especial apresenta dicas para adquirir novos hábitos e prevenir
doenças, tais como: organizar uma rotina equilibrada, melhorar
a alimentação, reservar tempo para o descanso, visitar
um médico regularmente, entre outros pontos benéficos.
Na matéria,
além dessas informações, o conteúdo traz
os hábitos prejudiciais e os saudáveis, que poderão
ser acrescentados nos cuidados com a saúde. Outras matérias
direcionadas ao professor.
Mais informações: www.universia.com.br/materia/materia.jsp?materia=11049
Teses e Dissertações
Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
Mestrado
Avaliação de desempenho com algoritmos de escalonamento
em clusters de servidores web. Caio Peres Sabo. Dia 13, às
10 horas.
Mais informações: (0XX16) 3373-9638 / 8110
Instituto de Matemática e Estatística
Mestrado
Análise de um modelo de regressão com erro nas variáveis
multivariado com intercepto nulo. Cibele Maria Russo. Dia 19,
às 14 horas.
Mais informações: (0XX11) 3091-6200
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