O CEARAS - Centro de Estudos e Atendimento Relativos ao Abuso Sexual - foi criado em 1993 no Departamento de Medicina Legal, Bioética, Medicina do Trabalho e Medicina Física e Reabilitação da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo.
A proposta de criação deste Centro teve sua origem nos estudos realizados pelo Prof. Dr. Claudio Cohen oriundos de sua tese de Doutorado publicada com o título O INCESTO UM DESEJO (COHEN, 1993).
Inspirou-se em algumas idéias do trabalho desenvolvido no Parents United e Parents Anonymous, principalmente a ideologia de um trabalho em parceria com a Justiça.
Inicialmente, foi pensado como meta do CEARAS fornecer atendimento em saúde mental a pessoas envolvidas em situações de abuso sexual previamente denunciadas à Justiça. Posteriormente, tendo em vista a especificidade do incesto, que configura a maior parte dos casos de abuso sexual relatados, optou-se pelo atendimento somente a casos de abuso sexual intrafamiliar.