Rotor tri-ortgonal

Os giroscópios de controle  (control moment gyroscope) são utilizados em veículos espaciais para controlar a atitude (mudar ou manter) em função de momentos giroscópicos produzidos por dispositivos com rotores.
Pequenos dispositivos didáticos foram desenvolvidos para mostrar esta habilidade: Rotor simples (2012) e Cubli (2013)