O presente artigo pretende apresentar as reminiscências do medievo na obra Grande Sertão: Veredas, de Guimarães Rosa, contando para isso com três categorias conceituais a partir das quais será realizada a análise, quais sejam elas: o belicismo, o contratualismo e a religiosidade. Esta análise buscará remeter a elementos que denotam como essas categorias estavam presentes e faziam parte da mentalidade medieval e podem ser percebidas dentro da trama do romance de Rosa, carregando suas personagens com as cores da cavalaria medieval.